BKS Iyengar-ийн зохион бүтээсэн йогийн энэ хэлбэр нь бүс, блок, хөнжил, бул, тэр ч байтугай элсэн уут зэргийг асана дасгал хийхэд тусалдаг гэдгээрээ алдартай. Шаардлагууд нь асана дасгалыг зөв хийх боломжийг олгож, бэртэх эрсдэлийг бууруулж, залуу, хөгшин хүмүүст энэ дасгалыг хүртээмжтэй болгоно.
Иенгар 16 настайгаасаа иогоор хичээллэж эхэлсэн бөгөөд 18 настайдаа мэдлэгээ бусдад дамжуулахаар Пуна (Энэтхэг) хотод очжээ. Тэрээр 14 ном бичсэн бөгөөд хамгийн алдартай "Иогийн гэрэл"-ийн нэг нь дэлхийн 18 хэл дээр орчуулагджээ.
Хата йогийн нэг хэлбэр болох Иенгар нь биеийн байрлалыг сайжруулах замаар бие бялдрын тэнцвэрт байдалд анхаарлаа хандуулдаг. Иенгар йог нь эрүүл мэнд, сайн сайхан байдалд хүрэхийн тулд бие, сүнс, оюун ухааныг нэгтгэх зорилготой юм. Энэ сахилга батыг авч үздэг
Иенгар йог ялангуяа эхлэгчдэд зөвлөж байна, учир нь энэ нь бүх асанас дахь биеийг бий болгоход ихээхэн анхаарал хандуулдаг. Шулуун нуруу, тэгш хэм нь асанасын эрчимтэй адил чухал юм.
Бүх байрлал дахь анатомийн тэгшитгэл нь асана бүрийг үе мөч, шөрмөс, булчинд ашигтай болгож, биеийг эв найртай хөгжүүлэх боломжийг олгодог.
Иенгар йог нь туслах хэрэгслийг ашигладаг бөгөөд ингэснээр дадлагажигч бүр чадвар, хязгаарлалтаас үл хамааран асанаг зөв гүйцэтгэх боломжтой болно.
Асанад илүү их цаг зарцуулснаар илүү их тэсвэр тэвчээр, уян хатан байдал, тэсвэр тэвчээр, түүнчлэн ухамсар, эдгэрэлтэд хүрч болно.
Бусад төрлийн нэгэн адил Иенгар йог нь сайжруулах, хөгжүүлэх сургалт шаарддаг.
Цусны даралт ихсэх, сэтгэл гутрал, нуруу хүзүүний архаг өвдөлт, дархлал хомсдол зэрэг нь түүний дасгал сургуулилтаар эдгэрсэн өвчний зарим нь юм.